时隔一年，人形机器人再次汇聚北京，挑战全长21.0975公里的半程马拉松赛道。参赛队伍数量从去年的20支大幅增加至100多支，甚至吸引了多支境外赛队前来参与。
与去年相比，今年赛场上的机器人表现出了显著进步。去年，机器人在赛道上还显得跌跌撞撞，而今年，诸如宇树科技“H1”、北京人形“天工Ultra”以及被誉为“黑马”的荣耀“闪电”等型号，均展现出“狂奔”的姿态。由于速度提升明显，去年需要陪跑的工程师今年已改为乘坐电瓶车跟随。
性能提升的关键原因之一在于关节技术的迭代。去年，许多机器人的关节在长时间跑步后容易发烫，甚至需要操控手不断喷水降温以防烧毁，散热问题严重制约了速度。今年的“天工Ultra”关节采用了液冷技术替代了去年的风冷，通过液体循环使散热性能大幅提升。
这场半马的意义远不止于速度竞赛。去年仅有6支队伍完赛，暴露出机器人在材料、续航、散热等多方面的实际问题。北京市经信局相关负责人表示，机器人半马是对创新成果的验证和场景应用的综合评价，体现了竞技体育精神在产业发展中的应用。
国内一体化关节企业灵足时代创始人、COO邵元欣指出，赛事为机器人产业设立了明确的标准。过去供应商接收的需求较为模糊，如今则有具体指标可供突破。他举例说，关节的使用寿命在一年内至少提升了两到三倍。
通过整机结构优化和碳纤维、合金材料的应用，机器人实现了约15%的减重，同时结构强度有所增强。电机、电池、一体化关节等核心零部件的性能和稳定性也大幅提升，为机器人提供了更强动力。高密度电池和电池管理技术的进步，使机器人的续航距离从5公里显著提升至10公里以上。
完成半马这样的极限挑战，对于机器人未来进入日常生活至关重要。邵元欣解释道，这类似于汽车通过F1赛事进行极限测试，只有通过极限条件验证能力，才能更好地满足通用化需求。此前机器人多在实验室短时运行，而现实应用则需要其具备长时间稳定工作的能力。
赛事的积极影响已在实际中显现。灵足时代去年下半年的关节出货量比上半年翻了一倍，今年一季度已超过去年全年。去年的参赛机器人“天工”已成功应用于国网四川公司的室外配电站巡检岗位；银河通用盖博特机器人也在无人药房和零售领域广泛落地。
此外，赛事也吸引了投资界的关注。2023年成立的初创公司松延动力在去年获得亚军后，近期完成了B轮融资，累计融资规模近10亿元。
本届比赛还吸引了北京大学、北京航空航天大学、复旦大学等多所高校的学生团队参与。这些学生并非简单使用现成机器人，而是在本体基础上进行二次开发，运用自研算法为机器人注入新的“灵魂”。北京交通大学研究生张震表示，这次比赛是将实验室算法置于真实赛场验证的宝贵机会。
邵元欣对大学生参与感到欣喜，他认为这些学习具身智能专业的学生未来加入行业，将有力推动中国机器人技术走向更强。
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